最近は車輪倒立振子ばかり作っているわけですが、、 　 こんだけ作るとホイールを前後出来る脚付きタイプと脚なしタイプのそれぞれで制御メソッドを自分の中でガッチリと構築できるものです。 ホイールモータに関してはFOC制御によ … 続きを読む DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子2