前回は Agibot社の X2-N に憧れて自分なりのWheel-legged Robot を製作しました。 倒立モード / 直立モードの移行まで検証いたしました。 すごい Wheel-legged ロボに憧れて1 &n … 続きを読む すごい Wheel-legged ロボに憧れて2