今年(2026年)に入ってから倒立振子ばかり作っております。 俺の倒立メソッドを他のモータでも この過程でどんなモータでもどんな構成でも使える倒立メソッドを確立することができました (気のせいかもしれないが)。 モータに … 続きを読む 連続回転サーボで車輪倒立振子