前号ではロボットの足を1本完成させて、IKによる制御を楽しみました。 予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第2号ー足のIKを楽しむー   本号ではロボの股関節を製作します。   はじめに … 続きを読む 予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第3号
ー股関節を楽しむー