前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 ブラシレスモータでサーボ8　- タイミングベルトとボールベアリング – &nbs … 続きを読む ブラシレスモータでサーボ9　- ジャンプ再挑戦 –