前回 ESP32をコントローラとしてセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 センサレス クローズドループ矩形波制御 その1　ーブラシレスモータ駆動への道2ー ここでは更に検討進めましたので報告いたします。 … 続きを読む センサレス クローズドループ矩形波制御 その2　ーブラシレスモータ駆動への道3ー