前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 クローズドループ正弦波駆動 その1　ーブラシレスモータ駆動への道5ー   ここではクローズドループ正弦波駆 … 続きを読む クローズドループ正弦波駆動 その2　ーブラシレスモータ駆動への道6ー