前回は Codex に倒立振子の制御そのものを考えてもらい、見事実機でも素晴らしい倒立制御が実現されました。 AIエージェント Codex で 倒立振子2ーバイブコーディングで倒立動作ー AIエージェントによるバイブコー … 続きを読む AIエージェント Codex で 倒立振子3
ーモータモデルの同定手法を確立ー