前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 ドローンへの道 爆誕　ードローンへの道1ー ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御す … 続きを読む 姿勢制御検討　ードローンへの道2ー