0 0 前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4- ここでは歩行の実現に向けて、足を逆運動学による座標指定制御 … 続きを読む 足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5-