前回は足を自由に動かすための準備として、ラズパイ4のOS吟味等実施しました。 ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』カスタマイズ下準備 ここではさらにカスタマイズを進めて足を逆運動学で自由自在に制御できるようになり … 続きを読む ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』逆運動学で足制御