前回はESP32で４本の足の制御を実現し４足歩行を学びました。 ここでは更に深堀します。 ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討1   　 電源コードレス化 前回は5V ACアダプ … 続きを読む ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討2