前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』Pythonでモーション記述 ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。   　 BN … 続きを読む ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を BNO055で姿勢制御