前回はラズパイ CM4で直接サーボ角度を指定してミニぷぱ動作を楽しみました。 次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でサーボ角度指定   ここではラズパイ CM4で足の座標を指定しての動作を楽し … 続きを読む 次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4で足座標指定