前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 デジタルおかもち 前回において以下の課題や疑問が生じました サーボの応答が遅いのか 制御が遅いのか そもそも制御の思想自体が誤っているのか 手で持って移動させて … 続きを読む デジタルおかもち2