前回はSHISEIGYO-1 Walkerの足構造と逆運動学を再検討し、ヨチヨチではありますが歩行動作を確認いたしました。 SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺2 ー歩行検討1ー ここではバランス動作につ … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺3 ーバランス動作検討ー