これまで２機種のリアクションホイールによってバランスする２足歩行ロボットを製作してきました。 初代のSHISEIGYO-1 Walker は歩行には成功しましたが使用したシリアルサーボ(KRS3301)のトルクが十分でな … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺1 ーサーボ味見ー