前回はシリアルサーボLX-244で2足を構築し、リアクションホイールによる自立動作を確認しました。 SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺2 ー倒立実現ー ここからはついに歩行に向けて検証進めたいと思 … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺3 ー歩行検討1ー