これまではフライホイール付きブラシレスモータの制御について学習してまいりました。 ここでは1軸の姿勢制御モジュールの実現に向けて、カルマン・フィルタを用いて M5Stack ATOM Matrix に搭載された6軸慣性セ … 続きを読む カルマン・フィルタで ATOM Matrix 傾斜計 ーリアクションホイールへの道3ー