前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。 今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので 報告いたします。     エンコーダ導入 前回の動作確認 … 続きを読む 1軸 姿勢制御モジュール の倒立に向けた準備 ーリアクションホイールへの道6ー