前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、 まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。 ここでは リアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました、 モータ制御のパラメー … 続きを読む 1軸 姿勢制御モジュール 倒立精度の向上 ーリアクションホイールへの道11ー