さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたしました。 以上を組み合 … 続きを読む 1軸 姿勢制御モジュール 物理ブレーキの検証 ーリアクションホイールへの道12ー