前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　ESP32とMPU6050の使 … 続きを読む 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　安定点倒立メソッドの確立　ーリアクションホイールへの道23ー