HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜12日目 前回はTPUフィラメントによるバンドブレーキを用いて起き上がり点倒立を実現できました。 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO- … 続きを読む 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　バンドブレーキ改良　ーリアクションホイールへの道25ー