前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見　ーリアクションホイールへの道40ー … 続きを読む SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討　ーリアクションホイールへの道41ー