先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 DCモータのセンサレス回転速度制御   ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。 &n … 続きを読む センサレス姿勢制御モジュール完成　ーリアクションホイールへの道54ー