前回はついに強化学習に挑戦しました。 強化学習への道2 －強化学習開始－   リアクションホイール姿勢制御モジュールの倒立動作を学習しシミュレーション上で実現させました。 外乱にも耐えうる学習結果を得られるよう … 続きを読む 強化学習への道3 －Sim2Real－