前回は2足歩行ロボットの強化学習に挑戦し、うまくいかないのでモータ単体のモデルを再検証検証しました。 強化学習への道5 －ロボット強化学習1－   トルク駆動のブラシレスモータモデルでモータ単体の角度変更 強化 … 続きを読む 強化学習への道6 －ロボット強化学習2－