強化学習への道7 -ロボット強化学習3-

  前回はロボ関節をギアを含めたアクチュエータとしてモデリングして、角度指定による2足歩行ロボットモデルを完成させました。 強化学習への道6 -ロボット強化学習2- ここではこのモデルでロボット動作の強化学習を … 続きを読む 強化学習への道7 -ロボット強化学習3-