前回はロボ関節をギアを含めたアクチュエータとしてモデリングして、角度指定による2足歩行ロボットモデルを完成させました。 強化学習への道6 －ロボット強化学習2－ ここではこのモデルでロボット動作の強化学習を … 続きを読む 強化学習への道7 －ロボット強化学習3－