先日 公開した 2足歩行ロボット HM-01 のMJCFファイルを用いて機械学習を実施しましたので報告いたします。 公開 MJCFモデル詳細はコチラ↓ 予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第7号ー2足歩行ロボ … 続きを読む 2足歩行ロボット HM-01 の強化学習1