前回は2足歩行ロボット HM-01 の足踏みバランス動作を目指して強化学習を実施しました。 2足歩行ロボット HM-01 の強化学習2 足踏み動作をリファレンスモーションとして用意して外乱を与えてバランス学習しました。 … 続きを読む 2足歩行ロボット HM-02 の強化学習