前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 MIDIコントローラでモーション制御　ー二足歩行ロボットへの道3ー ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。   & … 続きを読む モーションコントローラ検討　ー二足歩行ロボットへの道4ー