0 0 AIエージェント Codexを活用して2足歩行ロボの歩容探索を実施しました。 PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット コレは関節駆動に使用したサーボモータ PTK7465 のモデリングがうまくいったことにより得ら … 続きを読む 4脚ロボ Codexで動作探索