再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。 前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 ブラシレス … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット5 ー ロール軸導入 ー