前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット6 ー 足上げ歩行動作 ー ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足 … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット7 ー ロール軸BLDC導入 ー