前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット8 ー 動作検討 ー   足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足 … 続きを読む ブラシレスモータで2足歩行ロボット9 ー CAN通信導入 ー