前回は強化学習による Robstride 05 倒立振子の安定倒立動作を実現しました。 ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ1 　 ここでは倒立振子の走行動作を強化学習で実現したいと思います。 走行は以下 … 続きを読む ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ2