前回はQDDモータ Robstride 05を用いた1輪倒立振子の倒立走行動作の強化学習を実施しました。 ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ2 ゲームパッドのジョイスティック入力(走行速度)も観測ベクト … 続きを読む ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ3