先日はブラシレスモータ活用の習作として2足歩行ロボットを製作しました。 ブラシレスモータで2足歩行ロボット12 ー はじめての金属加工 ー   ブラシレスモータの応答性の良さと電流によるトルクセンシングによって … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作1 ー キックオフ ー