前回はブラシレスモータを用いたシリアルリンク機構の足を有する２足歩行ロボットとして4自由度の2脚ロボを完成させました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作2 ー 機体完成 ー ここでは足踏み動作の検討を … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作3 ー 足踏み動作 ー