これまでロボの強化学習について検討してきました。 学習に耐えうるモデルを制作し、中腰バランス動作を実機検証しました。 強化学習への道7 －ロボット強化学習3－   静止状態でのバランス動作実現までにかなり時間が … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作4 ー 歩行動作 ー