前回はブラシレスモータを用いた4自由度 シリアルリンク機構の２足歩行ロボットの歩行動作の再検証し、正弦波による周期動作を確認しました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作5 ー 歩行動作2 ー   歯車が壊 … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作6 ー 歯車検討 ー