前回はシリアルリンク 2足歩行ロボットのヒザモータをブラシレスモータ BE4108 380KVに変更して動作を確認しました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作10 ー モータ変更 ー   今回はかなり踏み … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作11 ー もろもろ改造 ー