前回は かかとYaw軸や体幹Roll軸といった新しい機構の検証を実施しました。 シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作11 ー もろもろ改造 ー 改良は概ね良い結果が得られ大変に喜びました。   今回は最終仕上 … 続きを読む シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作12 ー 完成 the FINAL ー