最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上 … 続きを読む PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる
— PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —