前回はSimpleFOCの応用を考え、姿勢制御モジュールの検討などを実施しました。 SimpleFOC ライブラリの応用 ここでは倒立振子の検討について報告いたします。 機体製作 これまで同様にMakerbase社製のコ … 続きを読む SimpleFOC で倒立振子1