前回はSimpleFOCによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの制御を楽しみました。 SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール   モータはジンバル用の小型ブラシレスモータを使用しまし … 続きを読む SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール2