1 0 ここ最近はSimpleFOCの勉強に凝っていて、先日もベクトル制御による倒立振子を楽しみました。 SimpleFOC で倒立振子3 ↑ここで非常に応答の良い倒立振子を実現できたので、更に検証を進めます。 &nbs … 続きを読む SimpleFOC で倒立振子4