またまたブラシレスモータによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの検討を実施しました。 過去、何度もいろいろな部品や構成でブラシレスモータ姿勢制御モジュールを製作してきました。 SimpleFOC ライブラリの応用 … 続きを読む SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール3