前回は9軸Addon ボードのIMUセンサ BMI270 を用いてSPRESENSE傾斜計を実現しロボット犬の姿勢制御を楽しみました。 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑧ ー平行犬ー   　 … 続きを読む 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑨ ーBLE通信4ー